1997年，旅居者號成為了第一個探索哪個星球表面的機器人？

旅居者號（英文：Sojourner）是於1997年與火星探路者又稱：火星拓荒者號（MESUR Pathfinder）共同登陸火星的機器火星車，探索火星約3個月。它具有前部和後部攝像機以及幾個科學實驗器材。任務設計期間為7個火星日，可能延長到30個火星日，實際上長達83個火星日。 1997年9月27日上午3點23分，火星拓荒者號與地球進行最後一次通信。旅居者號需要火星拓荒者號與地球聯繫，儘管任務結束時，旅居者號仍然在運行中。

旅居者號行駛距離僅有100多米（330英尺）。旅居者號直到1997年10月5日前都是停止狀態，然後在火星拓荒者號附近繞圈。