羽球運動的前身是板羽球(但現在羽球和板羽球已發展成不同的兩種球類運動),也就是使用木板拍打紮有羽毛的球體(類似毽子),並讓它避免落地的遊戲,已有近2000年的歷史,在古代歐洲、中國、日本都可以看見它的身影。其中源自古希臘的一種板羽球,更發展出將實木板拍改為木製外框,並在中間綁著緊繃的羊皮,因具彈性而更容易拍打。這種遊戲曾向東方傳播至古代印度,並遠達暹羅、中國與日本等地。然而這類遊戲的目的都只是讓球儘量保持在空中而不落地,與現代羽球運動的精神大異其趣。

19世紀中,印度西部的浦那出現了現代羽球運動,當時是以地名「浦那(Poona)」來稱呼這種運動。因為在當地英國人頗為喜愛這種新運動,因而將它傳回英國本土。1873年,在英國格洛斯特郡的巴德明頓莊園舉行了一場公開表演,引起許多人的注意,並逐漸傳播開來。後來人們便以該場表演的莊園名稱「巴德明頓(Badminton)」來稱呼這項運動,然而在華語地區該名稱並未普及,而是依球具而稱之為「羽球」運動。

早期的英國羽球運動仍然使用來自印度的不成文規則,但因不夠嚴謹而經常引發爭議。1887年,「巴斯羽球俱樂部」加以研究改良,完成了第一部書面羽球運動規則。1893年,英格蘭羽球協會成立,重新修訂並統一了羽球比賽的規則。1898年,被認為是羽球首次正式公開比賽的基爾福公開賽在英格蘭薩里郡吉爾福德成功舉行,並促成歷史最悠久的羽球公開賽-全英羽球公開賽在隔年4月4日舉辦第一屆賽會。

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