人類在4至13歲之間,將會長出一組永久性的牙齒,稱為恆牙或恆齒。恆齒在乳齒底下形成,把乳齒推出頜骨後取而代之。新的一組牙齒共32只,相應長大了的頜骨加大。恆齒長出後,每半排牙齒會分別有:

正門牙

側門牙

犬齒

第一小臼齒

第二小臼齒

第一大臼齒

第二大臼齒

第三大臼齒(智慧齒)

所謂第三大臼齒,也即上下兩排牙齒的兩端,一共4顆牙齒,也是常說的智慧齒。智慧齒大部分時候都不會長出。不長出的原因可能是頜骨位置不夠,或者有個別情況根本不存在,但通常最多是缺少其中一隻。由於絕大部分白種人和黃種人的頜骨都不夠大,故而,為了防止因藏納食物而導致蛀牙、發炎等問題,以及牙齒的強行長出迫使整副牙齒不整,一般而言都把智齒拔掉。

雖然看起來和骨骼類似,但牙齒不是骨頭,因為它不生產紅血球,沒有連接頜骨的關節,比骨頭能承受更多更大的磨損。假如牙齒是骨骼,那麼它將會極快被磨平。

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