隨著鐵路的誕生,人們開始收集與蒸氣機車和鐵路相關的模型。最早的火車模型出現在19世紀30年代的德國。那是用黃銅或錫鑄造的火車模型,並在金屬的表面用木條加以裝飾。它沒有可活動的部件,整個模型可在軌道上推行。隨後在法國、英國也相繼出現由手工製作的火車模型。英國人首先製造了由蒸氣驅動的火車模型。它們隨後被由鍾表彈簧驅動火車模型取代。手工製作的火車模型價格昂貴,只有少數富裕人家才有能力購買。 20世紀20年代,美國玩具公司開始大規模生產火車模型,型號眾多,價格低廉,火車模型也是從那時起開始走進普通人家。它也成了兒童在聖誕節最希望得到的禮物。

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