齒軌鐵路是一種登山鐵路。一般鐵路可以攀爬的斜坡坡度約為4%至6%,間中亦可越過短的9%路段。齒軌鐵路在普通路軌中間的軌枕上,另外放置一條特別的齒軌。行走齒軌鐵路的機車,配備了一個或多個齒輪,跟齒軌嚙合著行走。這樣機車便能克服黏著力不足的問題,把列車拉上坡度達48%(約25.641度)的陡峭斜坡。

Riggenbach系統使用形似梯子的齒軌——齒軌由多塊鋼板組成,中間每隔固定距離由圓柱連結。這種齒軌發明最早,缺點是比其他的系統複雜及昂貴。這種齒軌亦稱Marsh系統,因為美國人Sylvester Marsh同時在華盛頓山的登山鐵路中發明了相同的設計。

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