在哪個古代社會中，貴族和平民之間存在區分？

羅馬共和國（公元前509～公元前27年）（拉丁文：SENATVS POPVLVSQVE ROMANVS）是古羅馬在前509年到前27年之間的政體，其正式名稱是“元老院與羅馬人民”。

公元前510年羅馬人驅逐了前國王暴君盧修斯·塔克文·蘇佩布（高傲者塔克文或者稱小塔克文），結束了羅馬王政時代，建立了羅馬共和國，國家由元老院、執政官和部族會議（Comitia Tributa）三權分立。掌握國家實權的元老院由貴族組成。執政官由百人隊會議從貴族中選舉產生，行使最高行政權力。部族大會由男性平民和男性貴族構成。

前27年1月16日，羅馬元老院授與屋大維“奧古斯都”的尊號，意為至尊·至高無上的意思。之後建立元首製。屋大維大權在握成為事實上的皇帝，建立了羅馬帝國，但並沒有公開稱帝，羅馬共和時代宣告結束。