蠍的身體一般可分為3部分,即頭胸部、前腹部和後腹部。頭胸部和前腹部合在一起,稱為軀幹部,呈扁平長橢圓形;後腹部分節,呈尾狀,又稱為尾部。整個身體極似琵琶狀,全身全表面為高度幾丁質化的硬皮。也有的把蠍體直接分為軀幹部和尾部2部分。蝎子的尾部末端有一個毒囊,內有毒液,連一毒刺。蝎子就是用它來殺死獵物和禦敵。成蠍體長約50至60毫米,身體分節明顯,由頭胸部、前腹部和後腹部組成。蝎子體黃褐色,腹面及附肢顏色較淡,後腹部第五節的顏色較深。

所有已知的蝎子種類均具有含有多種肽的毒液並利用毒液來麻痺或殺害獵物。

雖然蝎子可以利用毒液殺死獵物,但它們依然多半傾向使用蠻力,而毒液有時候則用來自我防衛上。儲存在蝎子尾節中一對毒囊的毒液含有多種化合物(包括神經毒素、酶抑製劑等),可對部分特定的獵物造成多種症狀。在目前已知的超過1,000種蝎子之中,僅有25種能對人類的性命造成威脅,大部分均為鉗蠍科的成員

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