唯一能夠真正持續飛行的哺乳動物是：

蝙蝠，又名蟙䘃（音同“職墨”），是對翼手目（學名：Chiroptera）動物的通稱。蝙蝠是唯一會飛的哺乳類。

始新世的蝙蝠翼膜已經與現代類型相近，其起源可以追溯到更早的時期。翼手目可能起源於類似食蟲目的最原始的真獸類。

翼手目的動物在四肢和尾之間覆蓋著薄而堅韌的翼膜可以像鳥一樣鼓翼飛行，這一點是其他任何哺乳動物所不具備的，為了適應飛行生活，翼手目動物進化出了一些其他類群所不具備的特徵，這些特徵包括特化伸長的指骨和鏈接其間的皮質翼膜，前肢拇指和後肢各趾均具爪可以抓握，胸骨進化出了類似鳥類的龍骨突。