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鋼琴是一種鍵盤樂器，按下琴鍵時會發出聲音，啟動鐵鎚敲擊琴弦的動作機制。現代鋼琴有一排 88 個黑白琴鍵，調成平均律的半音階。專門演奏鋼琴的音樂家稱為鋼琴家。

鋼琴主要有兩種：大鋼琴和直立式鋼琴。大鋼琴音色更好，琴鍵控制更精確，在空間和預算允許的情況下是首選。大鋼琴也被認為是接待熟練鋼琴家的場所的必需品。立式鋼琴由於體積小、成本低而更常用。

按下琴鍵時，內部的琴弦被毛氈塗層的木錘敲擊。振動透過琴橋傳輸到音板，音板透過將聲能與空氣耦合來放大聲音。放開琴鍵時，阻尼器會停止琴弦的振動，從而結束聲音。大多數音符都有三根弦，低音除外，低音的弦從一根到兩根。透過使用樂器底部的踏板釋放琴鍵，音符可以保持持續，踏板會將制音器從琴弦上抬起。延音踏板允許鋼琴家連接和疊加聲音，並實現富有表現力和豐富多彩的音色。