序曲源於法語ouverture,指歌劇、舞劇等開幕前演奏的短曲,亦稱"開場音樂",由管弦樂隊演奏。其使命在於綜合地敘述全劇發展的重要關鍵場面,奏出劇中代表主角發旋律,音樂內容預示了戲劇作品的故事情節(雷奧諾拉為歌劇費德里奧中序曲之一)。

音樂會序曲,具戲劇性的,生動有趣的,以及發人深省的管弦樂章,獨立於任何歌劇或戲劇作品之外來單獨創作。例如:門德爾鬆的《芬格爾山洞》,或柏遼茲(白遼士)的《羅馬狂歡節序曲》。這也自貝多芬的序曲形式,如艾格蒙特序曲、科里奧蘭序曲及萊奧諾拉第三號序曲轉變而來;甚至早期具情境性質的管弦樂作品,如“暴風雨”(曾出現於第六號交響曲田園。貝多芬亦曾寫作以暴風雨為題的鋼琴奏鳴曲),可回溯至韋瓦第的小提琴協奏曲《四季》中夏季的暴風雨片段,以及巴洛克時期法國歌劇場景間一些具情境性質的間奏曲(entr'actes)。

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