芭比(Barbie)娃娃的全名是Barbara Millicent Roberts(芭芭拉·米麗森特·羅伯茨),過去這些年來她被賦予相當多的同伴,最被熟知的就是她的帥氣、天然呆的男友肯尼,他第一次登場是在公元1961年,如同芭比一樣,肯尼也是使用了羅絲·韓德勒兒子的名字。芭比與肯尼之間分分合合的關係相當的知名,他們在2004年也宣布暫時分開的消息,最終二“人”在2011年復合。在芭比社交圈中充滿了其他不同種族且長期來往的朋友,最出名的包括第一位朋友Midge 蜜琪,美洲原住民Teresa 特瑞莎, 非裔美籍人Nikki 麗琪,澳洲人Summer 桑茉(她是芭比短暫的第二任男友Blaine的姊妹),視芭比為假想敵的Raquelle 拉奎爾等。

根據六十年代蘭登書屋的小說,芭比的父母分別是為佐治和瑪格利特·羅拔絲,他們都來自威斯康辛州一個名為韋羅斯的虛構市鎮,而芭比則就讀威斯康辛州韋羅斯市的韋羅斯高中,和基於史岱文森高中而虛構,處於紐約市的曼哈頓國際高中。在21世紀,羅拔絲一家就搬去加洲馬里布生活。而她的妹妹們就在芭比之夢想豪宅中重設為三位:電子宅大妹Skipper 思佩,運動迷二妹Stance 思倩,以及小可愛三妹Chelsea 切爾西(Kelly是她的乳名,中文區仍稱她作小凱莉)。雖然官方一直沒有提及,很多研究都認為芭比一家並不是白人,而是猶太人。

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