手套是一種服飾，已有數千年歷史。已知最古老的手套是在埃及法老圖坦卡門的陵墓中發現的，可追溯到公元前14世紀。它們製作精良，其用途很可能更多是裝飾品，而非保暖。

在中世紀，手套是權力和尊嚴的象徵。騎士們用它們作為決鬥的標誌；將手套扔到對手面前是一項挑戰。如今，手套用途廣泛，從防寒防傷到時尚配件，應有盡有。