海百合(Crinoidea;Sea lily)的結構,分為腕、萼、莖三個部分。通過擺動它們的腕,以及腕上大量的羽枝,海百合就可以捕捉到水中的浮游生物、有機顆粒為食。而海百合的莖(stalk),則分為兩類。一類,就是和植物一樣,有著長長的莖,並通過末端的吸盤固定在海底的。而另一類,則是用“卷枝”代替了莖。這種也被稱作“海羽星”,它們既可以通過卷枝固定在礁石上,也可以脫離海底游動。

海羽星(Feather stars)是海百合綱中可以自由行動的種類。海羽星體形呈花萼狀,上有五個可彎曲的腕,每個腕上有分生許多小腕,小腕上又分生許多的小毛枝,口和肛門都是朝上開口。它們利用底部的捲枝抓附在礁石上。大多數海羽星生活在珊瑚礁淺海,也有部分生活在相當深的海域。全世界大約有550種海羽星,主要分佈在印度——太平洋地區和極區海域。

海百合及海羽星也有很強的再生能力,這點和海星、蛇尾類及海參很相似。斷掉的整隻腕足或部分腕足都可再生出來。

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