從騎兵動作和戰場訓練演變出了什麼現代馬術競技？

盛裝舞步（法語：dressage），這是由於盛裝舞步的比賽場地是於馬場之內。 dressage一詞來自法語，是訓練的意思，其目的是要訓練馬匹的服從度，並聽從主人的指揮而做出動作，而且注重馬匹的前進氣勢（impulsion）及收縮（collection），屬於馬術三項賽之一。在比賽中，騎手頭戴黑色禮帽，身著燕尾服，腳穿高筒馬靴，伴隨著悠揚的旋律，駕馭馬匹在規定時間內表演各種步伐，完成連貫流暢，規範性的動作。這個過程中，人馬合一，騎手和馬匹之間展現出協調性，流暢灑脫的韻律，具有很高的觀賞性和藝術性。選手要與馬匹共同進行三圈的比賽。