從地球的北極方向觀察,太陽系所有的行星都是以逆時針方向在軌道上運行。大多數行星的自轉方向也是逆時針的(稱為順行自轉),但是金星的自轉方向不僅是順時針的(稱為逆行自轉),金星還需243地球日自轉,是所有行星中轉得最慢的。因為它的自轉是如此緩慢,所以它極度的接近球形。金星的恆星日比金星的地球日一年長(243相對於224.7地球日)。金星赤道的線速度為6.5 km/h,而地球的則接近1,670 km/h。自從麥哲倫號太空船抵達金星之後,它的自轉週期已經延長了16 years。因為是逆行的自轉,一個太陽日的長度明顯的短於恆星日,僅為116.75地球日(使得金星的太陽日短於水星太陽日的176個地球日)。一個金星年的長度是金星日(太陽日)的1.92倍。金星上的觀測者會看見太陽從西邊升起,然後從東邊落下;但實際上,由於不透明的雲層,在金星表面是看不見太陽的。

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