肋骨(拉丁語Costa,複數Costae,形容詞costalis)是胸腔中枝狀的骨,背起於脊柱胸部。是肋的組成部分,肋包括肋骨和肋軟骨。一種正常的畸變為叉狀肋骨。

每條肋由肋骨(Os costale)和肋軟骨(Cartilago costalis)組成。兩條肋骨之間的間隙被稱為肋間隙(Spatium intercostale)。間隙有肋間外肌和肋間內肌。

肋骨的數量與動物的胸椎數相當。人有12對肋,上部的1到7肋骨通過肋軟骨直接與胸骨(Sternum)相連。這些肋骨被稱做真肋。往下的8到10肋骨形成肋弓(Arcus costalis),被稱為假肋。最後的11和12一端游離於腹腔壁,被稱為浮肋。

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