雙子座計劃是美國的第二個載人航天計劃,計劃實施於水星計劃和阿波羅計劃之間,在1965年至1966年間共有10次載人飛行。雙子座計劃包括2次無人發射,總共有12艘雙子座飛船通過大力神二號火箭發射升空。

計劃的目標是為更先進的太空旅行積累技術,尤其是其後的阿波羅登月計劃,雙子座計劃中任務時長足夠前往月球並返回。任務還包括太空行走和軌道機動。所有的載人發射都使用大力神二號GLV作為運載火箭。整個計劃耗資54億美元。

雙子座7號(Gemini VII)是雙子座計劃中的第四次載人飛行任務,也是美國的第十二次太空任務(包括飛行高度超過100千米的X-15任務)。

雙子座6A號(Gemini VI-A)是雙子座計劃中的第五次載人飛行任務,也是美國的第十三次太空任務(包括飛行高度超過100千米的X-15任務)。首次完成太空交會,與雙子座7號保持0.3至90米距離5個小時。

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