天衛三(泰坦妮亞Titania)是天王星最大的衛星,也是太陽系內第八大的衛星。表面也覆滿了火山灰。這表明曾發生過火山活動。那兒有長達數千公里的大峽谷,可能是由於內部的水凍結、膨脹,撐裂了薄弱的外殼而形成的。它的表面也被一種黑色物質重新覆蓋過,可能是甲烷或水冰。

泰坦妮亞是威廉·赫歇爾在1787年1月11日發現的,同一年也發現了奧伯龍;他後來又報告發現四顆衛星,結果是錯誤的。

泰坦妮亞唯一清楚的一張相片是來自旅行者2號太空船,是在1986年1月飛掠而過時拍攝的。當時這顆衛星是以南半球朝向太陽,因此觀測不到北半球。雖然不清楚它內部的構造,有一種模型認為泰坦妮亞大致由50%的碎冰、30%的矽酸鹽岩石和20%和甲烷相關的有機化合物組成。表面主要的特徵是巨大的峽谷,像是地球上大峽谷的縮影,其規模與火星上的水手號峽谷,或是土星的衛星泰塞斯的伊薩卡峽谷一樣。

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