襪子歷史悠久；早期的長襪早在古埃及就已出現，通常由皮革或動物毛髮製成。後來，由棉或羊毛製成的機織和針織襪才逐漸普及。

在中世紀，襪子和長襪是重要的身份象徵，通常色彩鮮豔，設計精美。現今，襪子既具有保護和保暖雙腳等實用功能，也兼具時尚功能。甚至太空人在執行太空任務時也會穿著特殊的襪子。