緩步動物門(Tardigrades)是動物界的一個門,是俗稱水熊蟲(Water Bear)的一類小型動物,主要生活在淡水的沉渣、潮濕土壤以及苔蘚植物的水膜中,少數種類生活在海水的潮間帶。有記錄的大約有750餘種,其中許多種是世界性分佈的。在喜馬拉雅山脈(6000m 以上)或深海(4000m 以下)都可以找到它們的踪影。

“小水熊蟲”在1773年首次被一位名叫哥策的神甫描述,但並不完整。 1774年和1776年意大利人考廷和斯巴蘭扎尼發現,在缺水的環境下,緩步動物能夠不脫去保護外殼而“復活”。斯巴蘭扎尼並且指出,緩步動物要渡過缺水時期,就必須慢慢的失水。而緩步動物Tardigrada這個名字,也是斯巴蘭扎尼首次給出的。

緩步動物是已知的適應性最強的動物之一,個別物種能夠在極端條件下生存,這對幾乎所有其他已知的生命形式都是致命的,比如暴露在極端溫度與極端壓力(高和低)中、空氣缺乏、輻射、脫水和飢餓。

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