足尖鞋是一種由芭蕾舞演員在進行舞台表演時穿著的鞋履。足尖鞋是應要表現出芭蕾舞演員輕盈體態的要求而產生的,它也能使芭蕾舞演員能用腳尖表演更長時間的芭蕾舞蹈。足尖鞋一般由芭蕾舞女穿著,男性舞者可能在扮演特殊角色時穿著足尖鞋,如《灰姑娘》中的醜姊姊,《仲夏夜之夢》中的驢頭人Bottom抑或在一些芭蕾舞團中扮演女性的男性舞者。足尖鞋由多種材料製成,通常在鞋面塗以淡粉色。

在法王路易十四命令組建皇家舞蹈學院的二十年後,女性在1681年開始跳芭蕾舞。在那時,標準的女性芭蕾舞鞋是有鞋跟的。 18世紀中葉,巴黎劇院芭蕾舞團的舞者Marie Camargo第一個穿上了沒有鞋跟的芭蕾舞鞋,這使得她能夠做出原來十分困難去完成的跳躍動作。法國大革命後,鞋跟被徹底地從芭蕾舞鞋上移除了。那些平底的現代足尖鞋的原型是用色帶和腳趾下的立褶來緊貼腳部的,這樣,舞者就能夠輕鬆跳躍,旋轉並充分伸展腳部。

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