誰說過，“做，或是不做。沒有嘗試”？

尤達（Yoda）是《星球大戰》系列中的重要角色，無論聲音或布偶演繹，六部曲（除第二與第三集不需用布偶，第四集沒出場）全由法蘭克·歐茲所擔任。他具有強大力量與品德。在《星球大戰》系列以前，在星球大戰年表中記載他生於896BBY，由於時代久遠，他的種族、出生地以及早年經歷已經很難考證。只知他大約在一百歲或之前成為絕地武士，並且在後來訓練過不少絕地武士，包括杜庫伯爵（Count Dooku）、梅斯·溫度（Mace Windu）、歐比旺·克諾比（ Obi-Wan Kenobi，在奎剛·金（Qui-Gon Jinn）接手前）、基·阿迪·芒迪（Ki-Adi-Mundi），他亦負責訓練絕地聖殿中幼小的絕地學徒（Youngling）。而因其經驗、智慧和洞察力，他成為最德高望重的絕地大師。而為了了解原力，他曾旅行過整個銀河，造訪了數百個宇宙世界。盧克一路接受尤達的訓練，但盧克的易怒與缺乏耐心，令他連靠原力移動石頭也有困難，令尤達深感不安，一直教導他不要給黑暗迷惑。初到尤達隱居的星球時，盧克的X翼戰機（X-Wing）掉進河中，盧克認為不可能用原力將如此大的飛船升起，但仍會試試，尤達教訓他：「做或者不做，是沒有『試試看』這回事的。(Do or do not. There is no try.)」但盧克仍因心理影響，而沒有能力升起X翼戰機，甚至又發怒。尤達大嘆，用原力把戰機浮起，盧克明白這是自己的問題，便更用心受訓。